无人驾驶抢夺万亿货运市场

来源:上海物流货运服务公司发布时间:2020-05-16 09:00:00

接单、装货、运输、卸货,白天开车八九个小时,每天只吃一顿午饭,晚上睡在卡车里。他常年待命,月收入一万多元。他可以通过计划买车的贷款和吃饭的费用,给家里带来五六千元。

接单、装货、运输、卸货,白天开车八九个小时,每天只吃一顿午饭,晚上睡在卡车里。

他常年待命,月收入一万多元。他可以通过计划买车的贷款和吃饭的费用,给家里带来五六千元。

这是一个普通货车司机的日常生活。此时,在图森未来的测试场,卡车司机的座位已经空了,只有机器冰冷的女声:“自动驾驶开始,初始化,请稍等。”

中国有3000多万卡车司机。两三年后,他们的工作将逐渐被卡车上的系统所取代。它不会累,不会情绪化,错误率比人低,而且成本不到1万美元。

就像工业革命时代一样,机器取代了纺织女工的地位。人工智能取代司机只是时间问题。

图森未来前身图森未来互联网成立于2015年9月。他们的团队主要从事图像识别算法,为新浪提供互联网广告相关B2B服务。

图森未来CEO陈先生加入团队,明确了公司未来的发展方向:网络广告在技术上的需求不强,其需求是强大的运营、资源和推动商业化的能力,这与图森未来团队对技术的偏好基因不匹配。

展望未来,人工智能在图像中的主要应用场景包括安全、机器人、医疗、自动驾驶等,安全已成为一片红海。机器人高度专业化,主要用于工业领域。医疗行业相对保守,门槛较高。只有自动驾驶,受技术瓶颈的限制,才有一个缓慢的成熟期,大家还在努力工作的阶段。

英特尔和strategy analytics的一份报告预测,到2050年,无人驾驶汽车市场将达到7万亿美元。

不过,乐观的估计是,无人驾驶乘用车要到5年后才能实现。与吃草丰富的巨人相比,初创企业有着明显的劣势。

低速电瓶车、矿山车、无人货车、无人乘用车四大自动驾驶领域的市场规模依次升级,难度逐步提升。

陈先生选择了第三个难点无人货运,主要客户是物流公司,而图森将负责未来的部分运输。物流公司的核心是调度,中间运输的核心是成本。

“对于部分技术公司来说,有必要找到一种可以商业化的方案,在这种方案中,技术可以量化为具体的指标,例如降低成本或提快捷率。在2C方案中,你可能会做一年,发现需求是错误的,或者你不知道如何将需求转化为收入。我希望找到一个2B情景,可以量化技术,并将其转化为生产力或收入指标。例如,如果运费从3.5元降到3.0元,我一定会帮助企业赚钱。”陈先生告诉新经济100人。

韦莫、优步和特斯拉都有自己的计划。他们是自主驾驶领域的重要参与者,也关注无人驾驶货运的蛋糕。

不过,卡车并不是三巨头的主战场。他们的雄心是在乘用车市场,这是100倍大。

三大汽车驱动巨头比较(图:彭锐)

在激烈的竞争中寻找市场增长机会,专注于无人驾驶卡车,是图森未来的优势和生存原则。

“美国有350万辆集装箱卡车,中国有500多万辆。我们希望在中国拥有的市场份额,我们希望在美国拥有20%的份额。”

在系统设计之初,选择激光雷达或相机作为主传感器是一个难题。它们代表了背后两个完全不同的系统——激光Slam(同时定位和映射)和视觉Slam。

Slam是通过对传感器数据的采集和计算,生成位置、姿态和场景地图信息的系统。有了砰的一声,机器就可以知道它在哪里和周围的环境,然后做出下一个独立的动作。

激光暴击与视觉暴击的比较(图:彭锐)

这两种制度各有利弊。总之,激光SLAM算法的研究和开发相对较少,且成本较高,而视觉SLAM算法则相反。在无人驾驶轿车的研究中,大多数公司都选择了前者。而且,在高速路段,车速快,制动距离长,80吨货车需要200至300米的感应范围。现在,激光雷达无法做到这一点。

未来图森将以视觉冲击波为主,辅以其他传感器。视觉的优点是照相机便宜,只有几十美元,而且有很长的视距。它可以很容易地添加许多摄像头,使图像更加全面和准确。

无人驾驶卡车的算法主要包括感知、定位、决策和控制:

艾,这是永远无法绕过的数据。数据交给人工智能,就像教科书交给学生一样,一点一点地学习,后变得聪明灵活。

图森未来的数据来源主要有两种,一种是自行采集的数据,是测试车辆在路试过程中产生的数据,另一种是一些合作物流公司,他们在卡车上安装视频采集器,数据积累已达到Pb级。

机器不能像人类一样预测现场的各种情况。他们需要不断地测试和积累数据,并“学习”不同情况下的场景响应。

另一个例子是强烈的侧风,高速公路上的杀手。有经验的司机有机会跟着风的“感觉”,拿回油门,轻轻踩下刹车,让汽车减速,同时,紧握方向盘进行调整。但无人驾驶时,方向盘是空的,货箱被风吹歪,方向盘会随之转动。此时,将增加大量的控制补偿。

“你需要把所有的场景都包括进去。机器看不到的场景一定不能处理好。只有证明它能处理好,才没有问题。但是卡车会遇到无数的新情况。你得数数公里数。你甚至不能让它发生。”

陈先生抖了抖灰烬,接着说:“有些公司,没有高精度的地图,只需要几个摄像头就可以做到。那是胡说八道。谁可以运行演示?在这个圈子里天天跑,你在路上会很傻的。如果有侧风,我该怎么办?”

作为自主L4,途胜要求卡车每百公里至少要测试200万公里才能上路,也就是说,没有任何问题,200万公里可以在百公里的道路上连续测试。

自动驾驶可分为五个级别:L1到L5。前三个级别是机器辅助驾驶。万一发生事故,司机要负责。L4在有限的情况下是完全无人驾驶的,L5是完全机器驱动的,责任方已经从一个司机变成了一个自动驾驶公司。

L4和L5是真正的无人驾驶,对技术和安全有更高的要求。对于中国出现的几十家无人驾驶公司,陈先生很担心:“无人驾驶的核心是可靠性,需要的是非常高的可靠性下限。”

四、一步之后,它就消失了

在卡车司机工会的游说下,美国众议院在2017年下半年将重量超过10000磅的商用卡车排除在无人驾驶法案之外。

全自动驾驶汽车的研究是一个核心问题。为了获得所有上游制造商的通信协议,如制动、发动机和转向的控制,必须使用协议。现在大部分的自动驾驶仪测试都是基于福特的林肯MKZ,这不仅是因为林肯MKZ拥有一套非常完整的电气系统,而且几乎是一家愿意与第三方公司合作开发汽车的汽车工厂。

“早期的门槛是你的业务、控制能力和控制技术。陈先生告诉新经济100人。

图森计划2018年实现商业试运营,2019年实现真正商业化。在此之前,封闭道路的试验是主要部分。因此,图森未来的业务团队不仅与彩鸟、京东、顺丰等公司保持联系,还与上游供应商发展和保持关系。

如何从第1层获得工程协议是个也是的门槛。在初创企业研发初期,所需的试验车和配套备件并不多。大型供应商很容易忽视小型初创公司,而不开放工程协议。

车辆工厂是另一个门槛--

“信不信由你,十年内至少有20%的卡车是无人驾驶的?”

“如果别人先做,你就慢下来,市场就会被占领了?”

陈先生与陕西汽车总公司董事长袁宏明通电话,想敲开汽车厂的大门。

汽车工业的电气化、智能化是必然趋势。在**上,如沃尔沃和奔驰,电动底盘已经准备好。只要无人驾驶技术成熟,就可以立即使用。

国内的汽车工厂仍然以机械控制为主,特别是重型卡车。物流行业的个人用户已经逐渐转变为团队,迎合了卡车自动驾驶初期的自动编队模式,但没有卡车可以进入系统。

2017年曝光的陕汽高清重卡是陕汽未来对图森的回复。

这款重卡车型已经研发了4年,还没有投产,未来将全面向图森开放,包括核心线控制平台和底盘协议。双方将合作开发整车,完成结构电气化、防震、稳定性等工作,使其成为更适合自动驾驶的货车。

在接手车辆制造商和上游供应商后,下一步要通过当地政府,进行路试。

曹妃甸港是**填海造地的新港。当地政府希望港口能够获得更多的运输能力,降低成本,吸引更多的货船,提高港口的竞争力。

“我们的降落现场是高速公路,不管是内陆还是沿海,但我们选择靠近港口,因为运输能力非常集中,而且都是从港口向外分流的。这是运输能力集中的地区,对运输的需求更大。”陈先生说。

“经过一个技术开发阶段,我们正在寻找一个应用场景。首先,它的路况应该比较简单,它是一条结构化的道路,交通参与者较少。我想在这条路上找到一个匹配的商业需求,这可以支持我们的测试、试运行和终商业着陆的需求。”图森未来事业部副总裁刘慧文说。

目前,图森未来累计试验里程已超过1万公里,平均无障碍里程100公里。加州远的无人驾驶汽车waymo的测试数据平均达到8000公里,才需要人工接管。

“如果我不与美国这样的公司竞争,仅在中国,我的技术将无法达到如此高的标准。你和谁战斗决定了你的水平。你拼谷歌,拼优步,你就不会差。你说你每天在中国都是个,所以你也没有好转。”陈先生说。

他戴着一副白眼镜,一件白底黑图案的连帽衫,一条白色牛仔裤,就像公司里一个忙碌的工程师。当我点燃一支烟,慢慢吐出一个烟圈时,我觉得自己像一个有着无情力量的商人。

2017年11月,谷歌宣布将在没有安全官员的情况下开始无人驾驶测试。

一般情况下,无人驾驶卡车将配备一名安全员和两名工程师进行道路试验。安全员通常是开了10多年的卡车司机。

然而,陈先生选择了独自上车。这是一场***博。你自己来。

创业不是***博吗?这一次,值得:“这个项目可能是我们团队中每个人一生中的机会。”


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