仓储物流搬运AGV智能汽车线束

来源:上海物流货运服务公司发布时间:2020-03-29 13:00:00

目前,AGV已经在许多行业得到了应用,其价值是显而易见的。它对降低生产经营成本、降低劳动强度、提高自动化水平、提高安全生产和产品质量起着直接或间接的作用

目前,AGV已经在许多行业得到了应用,其价值是显而易见的。它对降低生产经营成本、降低劳动强度、提高自动化水平、提高安全生产和产品质量起着直接或间接的作用

等待AGV传动系统在汽车制造的更多领域和更深层次发挥重要作用。

AGV运载车在各个领域的快捷运行离不开控制系统的“策略化”。AGV汽车控制系统的几种控制功能。

AGV运输机控制系统主要包括四大功能:动作控制功能、位置控制功能、通信功能和保护功能。

一、动作控制功能:为了实现AGV运载小车从接收位置到装载平台的自动拾取功能,AGV小车控制系统可以控制其水平行程和位置停止功能。

二、位置控制功能:AGV装卸小车必须以适当的速度、适当的寻址和定位方法,在货物位置或车站实现准确的定位,才能快捷、准确地用装卸机械手装卸货物。AGV汽车定位主要是对其水平行驶方向的定位。

三、通信功能:在自动立体存储控制系统中,为了实现AGV载体的自动运行,AGV载体必须与存储中心的上位机、触摸屏等设备进行频繁的信息和数据交换。由于AGV载波工作在存储中心的磁道上,受周围环境的影响,通常采用无线通信方式。

四、保护功能:为保证立体仓储中心设备、货物及相关人员的安全,AGV运载小车配备了完整的软硬件保护装置,在系统控制中采取了相应的保护措施。例如,电机断电保护、障碍物检测和避障保护。

AGV的应用主要按其负载类型、分配方式和路径进行划分。本文根据AGV在汽车制造业中的应用现状和形式,简要介绍了AGV不同工艺和具体应用形式相结合的思想。

目前,AGV在总装车间的应用为成熟,自动化程度。运输过程可以完全自动化,无需人工参与运输。其典型应用生产线主要包括室内装饰和底盘。各整车厂总装车间至少有2-3条车内、底盘运输装配线,且大多采用SPS配料形式。这为AGV的自动运输应用提供了良好的应用环境。同时,根据干线和具体场地环境(空间、设备形式等)的不同,可根据AGV物流运输方案的需要,采用不同的材料进行沿线运输,从而优化方案,简化系统复杂度,降低项目总体投资。内部线路应用的线路及辅助设备布置如图2所示。

其次,总装车间分装配线的门线和仪表线(见图3)为分装配线。这种线体一般采用SPS配料,但单批数量少,容器体积小。一般采用材料箱形式。此外,干线主体的运输方式也很有特色。另外,根据物料箱的不同行表和员工领料方式,生成另一张申请表。AGV与运料车没有分离。AGV通过自身或辅助设备,在指定的地点和时间段对运料车和料箱进行分离和翻译,实现自动配料的需求。

以AGV在焊接车间的应用为例,介绍了一种具体的方案。

将AGV自动输送系统(见图5)引入到焊接常规件从中转库到线体的物料输送中。此时,物流输送采用定时分配机制,同时考虑拉式生产分配模式的及时需求模式,即装配站的定时分配按照预先设定的分配顺序进行,而AGV则是通过上层系统通过中转仓库统一调度来实现资源优化的目的。根据此应用设计的路径规划非常复杂,包括多周期、单道岔、双道岔和交叉线等,这就要求系统具有强大的调度、单车和路径计算等更复杂的计算和总体规划功能。

以上介绍了AGV在汽车厂物流运输中的一些典型应用,零部件企业的物流运输也可以找到适合AGV应用的地方。

AGV还可用于注塑车间原材料、成品的运输,生产布局整齐。由于工艺设计和生产的需要,这种车间适合单车或多车循环。汽车的停车点可以自动识别,车辆可以通过计时或人工参与启动,这取决于生产标准化程度和准点执行情况。一般采用人工参与。

座椅生产车间(见图6)根据生产方式、转移库存位置和布局的需要,采用单周期、多周期或复杂路径方案。通过大量的研究,自动化物流运输在发动机、变速器、线束等车间有着广泛的应用前景。


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